22. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS2025) Sunum Programı
3 Eylül Çarşamba (Mehmet Akif Ersoy Salonu) (Davetli Konuşmacılar)
10.40-11.10: Talaşlı imalat süreçlerinde tırlama (chatter) titreşimlerinin kontrolü: Pasif sönümleyici
yaklaşımları - Dr. Öğr. Üyesi Hakan Doğan
11.10-11.40: Türk Kültüründeki Mekanik Oyuncaklar: Anadolu’nun Hareketli Oyuncaklarının Makine
Teorisi Bakış Açısıyla Sınıflandırılması - Dr. Öğr. Üyesi Samet Yavuz
13.00-13.30: Çarpışmaya Dayanıklı Ergonomik Koltuk Tasarımları - Y. Müh. Bilal Toprak
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3 Eylül Çarşamba (Mehmet Akif Ersoy Salonu) (Mekanizmalar)
13.40-14.00: (Bildiri 101) - 2 Serbestlik Dereceli RR Robot Kol için Gerçek Zamanlı Bir Mathematica
Simülasyonu - Samet Yavuz
14.00-14.20: (Bildiri 102) - Arka Tekerlek Merkezi ve Arka Tampon Arası Mesafenin Gerekli Park Yeri
Genişliğine Etkisi - Emrecan HATİPOĞLU, Emir KUTLUAY
14.20-14.40: (Bildiri 111) - Etkileşimli Bir Kam Mekanizması Simülasyonu ile Takipçi Hareketinin
Görselleştirilmesi - Samet Yavuz
15.00-15.20: (Bildiri 112) - Farklı Kurs Profilleri için Altı Çubuk Mekanizmasında Pso Tabanlı Parametre
Optimizasyonu - Ali Cem ÖZER, Merve ŞAHİN, Zelal KESER, Umut KARAGÜZEL, Kerem ALTUN
15.20-15.40: (Bildiri 106) - Burmester Eğrilerinin Elde Edilmesinde Basit Bir Yöntem - Gökhan Kiper
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3 Eylül Çarşamba (K Salonu) (Ameliyat Robotları / İnsan-Robot Etkileşimi)
13.40-14.00: (Bildiri 138) - Minimal İnvaziv Ameliyat Simülatörleri için Sanal Uzak Hareket Merkezi
Oluşturulması - ÇAĞATAY ÖZTÜRK, GÖKHAN KİPER, MEHMET İSMET CAN DEDE
14.00-14.20: (Bildiri 137) - Robotik Kateterler için Ultra Yüksek Alanda Manyetik Eşmerkezli Tüp Eyleyici
- M. Efe Tiryaki
14.20-14.40: (Bildiri 109) - Dört Serbestlik Dereceli Bir Üst Kol Rehabilitasyon Robotunun Kurgusal
Tasarımı ve Kinematiği - Murat Han UYSAL, Recep Doğaç KILIÇOĞLU, Hüseyin Emir YÜKSEL,
Berkin ŞİMŞEK, Aytekin DÖNMEZ, Okan AYAR, Mertcan KOÇAK, Erkin GEZGİN
15.00-15.20: (Bildiri 133) - İnsan-Robot İşbirliği için Tek Serbestlik Dereceli Seri Elastik Eyleyici Tasarımı
ve Kontrol Performansı - Sinan TÜFEKCİ, Berkehan AKYÜZ, Sinem DOĞAN, Senanur YILDIRIM,
Mertcan KOÇAK, Erkin GEZGİN
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4 Eylül Perşembe (Mehmet Akif Ersoy Salonu) (Robotik)
09.00-09.20: (Bildiri 116) - Kabloyla Sürülen Eksik Sınırlandırılmış Paralel Bir Robotta Derin Pekiştirmeli
Öğrenme ile Kablo Gerilmesi Odaklı Yörünge Planlama: Simülasyon Temelli Bir Yaklaşım - Kadir
İbrahim Ertürk
09.20-09.40: (Bildiri 118) - Kendi Kendine Pivot Edebilen Kübik Bir Modülün (Moducube) Tasarımı ve
Geliştirilmesi - Halil İbrahim DOKUYUCU, Nurhan GÜRSEL ÖZMEN
09.40-10.00: (Bildiri 119) - Lazer Markalama Robot Sistemi için İnsan Makine Arayüzü Tasarımı - Mehmet
Emre KILIÇ, Taha Erim ÇOLAK, Ferit GÖÇERİ, Adnan Erdem TEPEDÜZÜ, Mehmet İsmet Can DEDE
10.20-10.40: (Bildiri 122) - Platform Tipi Manipülatörlerin Yapısal Sentezinde Bağlantı Temelli Komşuluk
Dizeyinin Bir Vaka Çalışması Üzerinde Uygulanması - Mustafa Volkan YAZICI, Mertcan KOÇAK,
Tuğrul USLU, Erkin GEZGİN
10.40-11.00: (Bildiri 126) - Geniş Çalışma Uzayına Sahip Kablo İle Sürülen Paralel Üç Boyutlu Bir
Yazıcının Simscape ile Benzetim Modeli ve Analizi - Caner SANCAK, Mehmet İTİK
11.00-11.20: (Bildiri 132) - Stewart Platformunun Yapay Sinir Ağı ile Ters Kinematik Analizi - Mert Eren
AYĞAHOĞLU, Abdullah ÇAKAN, Mete KALYONCU
11.20-11.40: (Bildiri 139) - 3B Yazdırılmış Monolitik Yumuşak Tutucu Simülasyonu - Mehmet Mert
İlman
11.40-12.00: (Bildiri 131) - Taşınabilir ve Ekonomik Olan Bir Koordinat Ölçme Makinasının Geliştirilmesi -
Koray SIĞMAZ, Mustafa Kaan GENÇER, Mustafa Eren AYDIN, Günce DUGAN, Selçuk
HİMMETOĞLU
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4 Eylül Perşembe (K Salonu) (Titreşimler)
09.00-09.20: (Bildiri 104) - Ayarlanmış Kütle Sönümleyicilerin Bağlantı Rijitliğine Dayalı Dinamik
Performans Analizi - Ece Nur Gültekin, Melin Şahin, Gökhan Özgen
09.20-09.40: (Bildiri 105) - Bir Pistonlu Kompresörde Titreşim Analiziyle Arıza Tespiti - Ayberk
ZENGER, Hasan ÖZTÜRK
09.40-10.00: (Bildiri 107) - Çok Adımlı Girdi Şekillendirici Tasarımı ve Uygulaması - Seda VATAN CAN,
Levent MALGACA
10.20-10.40: (Bildiri 113) - Geometrik Değişkenliğin Akustik Kara Deliklerin Performansı Üzerine Etkisi -
Yağmur YILMAZ, Sudenur KAHVECİ, Arif ÖZER, Furkan ARSLAN, Serkan GÜLER, Murat KARA
10.40-11.00: (Bildiri 117) - Kare Kesitli Bir Havalandırma Kanalı Parçasının Doğal Frekanslarının ve Mod
Biçimlerinin Askı Konumları ile Değişiminin İncelenmesi - Gökhan KURNAZ, Orhan ÇAKAR
11.00-11.20: (Bildiri 123) - PZT Tipi Bimorf Piezoelektrik Enerji Hasatlayıcıların Alt Katman Üzerindeki
Konumunun Verime Etkisi - Alkım ADSIZ, Mehmet N. BALCI
11.20-11.40: (Bildiri 136) - Yumuşak S-Eğrisi Hareket Profili ile Esnek Sönümsüz Tabandan Tahrikli
Öteleme Girdili Sistemlerde Artık Titreşimlerin Bastırılması - Ahmet ÖZOKUTAN, Ahmet Emin
KARADAĞ, Sadettin KAPUCU, M. Erkan KÜTÜK
11.40-12.00: (Bildiri 140) - Fonksiyonel Derecelendirilmiş Nano Şeritlerin Silindirik Eğilme Titreşimi -
Mustafa Arda
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4 Eylül Perşembe (Mehmet Akif Ersoy Salonu) (Mekanik Tasarım)
13:00-13:20: (Bildiri 108) - Çok Amaçlı Genişletilebilir Konteyner Tasarımı Ve Prototipi - Onur Eren
GÜRFİLİZ, D. SOYDAN, L.C. DÜLGER, H. ESKİCİOĞLU
13:20-13:40: (Bildiri 110) - Elektro-Hidrolik Tutucu Tasarım ve Analizi - Menderes KALKAT, Barış Enez
ÇAVDAR
13.40-14.00: (Bildiri 115) - Helisel Dişli Tip Hidrolik Döner Eyleyici Tasarımı, Analizi ve Doğrulanması -
Berk KURT, Gürkan TOPBAŞ1, Tolga CANKURT, Zekeriya PARLAK
14.00-14.20: (Bildiri 120) - Mıknatıs Kuvvetleri ile Elektrodinamik Süspansiyon Tasarımı - Oktay
Beytekin, Tolga Yiğit Duman, Abdulsamet Eskiyayla, Nurhan Gürsel Özmen
14.40-15.00: (Bildiri 124) - Radyal Manyetik Rulman için Değişken Ağırlıklı PSO Tabanlı Çok Kıstaslı
Bobin Tasarımı Eniyilemesi - Tuna FERİK, Berk KURT, M. İ. Can DEDE, Tolga CANKURT
15.00-15.20: (Bildiri 135) - Yüksek Basınçlı Akışkan Sistemleri İçin Yükseltici Tip Pompanın Tasarımı,
Yapısal Dayanım Analizleri ve Malzeme Seçimi - Berk KURT, Tolga CANKURT, Zekeriya PARLAK
15.20-15.40: (Bildiri 141) - Ovalama ile Diş Açma İşlemi Sırasında Yağ Kullanımının Diş Profilleri
Üzerindeki Etkisinin İncelenmesi - M. Rauf KABAKÇIOĞLU, İbrahim KILINÇ
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4 Eylül Perşembe (K Salonu) (Kontrol / Biyomekanik)
13:00-13:20: (Bildiri 103) - Asılı Yük Taşıyan Bir İnsansız Hava Aracının Karınca Kolonisi Algoritmasi ile
Optimize Edilmiş Model Esaslı Uyarlamalı Kontrolü - Cengiz ÖZBEK, Ömür Can ÖZGÜNEY, Recep
BURKAN
13:20-13:40: (Bildiri 114) - Hareketli Yer Hedeflerine Karşı Kullanılan Havadan Karaya Kısa Menzilli Bir
Füzenin Başarımının Farklı Kanatçık Açısı Aralıkları Bakımından Değerlendirilmesi - Bülent Özkan
13.40-14.00: (Bildiri 121) - Otonom Elektrikli Bir Aracın Yörünge Takip Performansının Değerlendirilmesi
- Muhammet Can TÜRÜT, Levent MALGACA, Aytaç GÖREN
14.00-14.20: (Bildiri 127) - Arkadan Çarpmaya Maruz Bırakılan Gönüllülerin Çarpışma Öncesi Boyun
Duruşunun Biyomekanik Davranışa Etkisi - Selçuk Himmetoğlu
14.40-15.00: (Bildiri 130) - Bir Çoklu-Cisim Erkek Kafa-Boyun Modelinin Önden Çarpmaya Verdiği
Tepkinin Doğrulanması - Selçuk Himmetoğlu
15.00-15.20: (Bildiri 129) - İnsan Hareketi Simülasyonlarında Deneysel Deplasman Verisinin İşlenmesi -
Selçuk Himmetoğlu
*Sunumlar 10 dakikayı aşmayacak şekilde hazırlanmalıdır